УСПЕ́ТЬ, успе́ю, успе́ешь; сов. (несов. успевать). 1. обычно с неопр. Суметь сделать что-л. в срок, своевременно.
Все значения слова «успеть»ВО́ВРЕМЯ, нареч. Своевременно, когда это нужно.
Все значения слова «вовремя»Я ожидала, что он с разбегу обогнёт угол и пронесётся мимо меня, не успев вовремя остановиться, но он не показывался.
Или же какой-то житель близлежащих домов не успел вовремя вернуться из леса, где гулял с питомцем…
Вероятно, он не успел вовремя покинуть ход и тоже задохнулся от газа.